中金研报指出，机械人工业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机械人或是最终谜底

。相比古板机械人，人形机械人硬件向高可用性、低本钱升级，目今计划百花齐放、尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数目均保存不同
；软件向多元感知&智能决议升级，AI大模子有望发动人形机械人的智能化快速迭代

。近期工业化历程一连加速，以行星滚柱丝杠为代表的焦点硬件的设计优化及降本、以AI+机械人大模子迭代希望是要害变量

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